Dawniej najpopularniejszymi napędami elektrycznymi były silniki prądu stałego. Służyły one do napędzania całej gamy maszyn przemysłowych, gdzie potrzebna była płynna regulacja prędkości obrotowej. Jednak na skutek rozwoju i potanienia falowników, silniki prądu stałego straciły na popularności. Obecnie najczęściej stosowanymi napędami elektrycznymi są silniki prądu przemiennego, zasilane poprzez falowniki umożliwiające płynną regulację prędkości obrotowej. Mimo to silniki prądu stałego nie zostały całkowicie wyparte, i są nadal spotykane w zakładach przemysłowych.